說到機器人，我們會想到各種功能性的機器人。例如：碼垛機器人、仿人機器人、焊接機器人等，讓人嘆為觀止的尤其是那些靈動的5軸6軸工業(yè)機器人，因為它們具有很多個關(guān)節(jié)，能夠做到運動和指令的嚴格要求傳輸，各部位緊密配合完成人類指派的各項復(fù)雜工作，那我們不禁好奇它們的傳動系統(tǒng)、關(guān)節(jié)到底是什么結(jié)構(gòu)的呢？

        一說到機器人關(guān)節(jié)，是工業(yè)機器人尤為重要的基礎(chǔ)部件，更是其運動的核心部件：精密行星減速機。它是一種精密的動力傳達機構(gòu)，其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將伺服電機的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置，從而降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。

       目前_能夠提供規(guī)?；倚阅芸煽康?a href="http://m.acg600.com" target="_blank" title="精密行星減速機">精密行星減速機生產(chǎn)企業(yè)不算多，反觀國內(nèi)，我國對工業(yè)機器人用精密行星減速機的研究相比國外較晚，生產(chǎn)技術(shù)相比之下也不是很成熟，與國外_技術(shù)存在較大差距，形成了精密行星減速機不能自給自足的局面，嚴重依賴進口。這嚴重制約了我國工業(yè)機器人的發(fā)展，特別是在我國工業(yè)機器人逐漸產(chǎn)業(yè)化時期，工業(yè)機器人精密行星減速機的關(guān)鍵技術(shù)突破顯得更加迫切。

       那么國內(nèi)精密減速機行業(yè)發(fā)展目標是：生產(chǎn)具有高性能、高扭矩、高剛性和高耐過載沖擊荷載能力的同時，兼有高精密和非常低回程間隙的精密行星減速機、機械手減速機，具有輕量小型、無齒輪間隙、高轉(zhuǎn)矩容量等特點，_的內(nèi)齒圈形變工藝，可以使得行星齒輪與其嚙合的更緊、消除背隙，達到精密級的傳動誤差。被廣泛應(yīng)用于衛(wèi)星、光伏設(shè)備、光學(xué)儀器、精密機床、仿人機器人雷達天線、工業(yè)機器人、半導(dǎo)體液晶生產(chǎn)裝置和焊接技術(shù)等工業(yè)自動化及各種中高領(lǐng)域。